モータードライバーTB6643KQをラズベリーパイで動かす回路の簡単サンプル

電子工作でメジャーだったモータードライバーTA7291Pが生産終了予定とのこと。
代替の部品として推されているTB6643KQを使ってみました。

TB6643KQとラズベリーパイを接続する回路

この回路で動きます。
地味にハマったのが定格電圧10V以上で電池8本直列じゃないと動かない点(1.5V x 8 = 12V)。
TA7291Pと同じように電池4本直列で動かそうとして、定格電圧が足りないことになかなか気がつかなくてハマりました。

PythonでGPIOを操作してモーターを回す

GPIOのBCM14番と15番に結線しているので、この二つのON/OFFを繰り返すスクリプトです。

スクリプトの実行は、このコマンド。

$ python motor_GPIO.py 

コマンドラインでGPIOを操作してモーターを回す

まずGPIOの状態を一通り表示してみます。

$ gpio readall

BCMの14番と15番をOUTモードに変更します。

$ gpio -g mode 14 out
$ gpio -g mode 15 out
$ gpio readall

14番を0、15番を1に設定してモーターを回します。

$ gpio -g write 14 0
$ gpio -g write 15 1
$ gpio readall

14番を1、15番を0に設定してモーターを回します。

$ gpio -g write 14 1
$ gpio -g write 15 0
$ gpio readall

参考

toshiba.semicon-storage.com データシートあり

追伸

「人工知能プログラミングやってくブログ」なのにラズパイネタ！でも良いんです！
こういう地味な電子工作的作業もAIには必要なんです（きっと）w！

実際に作った回路。