電子工作でメジャーだったモータードライバーTA7291Pが生産終了予定とのこと。 代替の部品として推されているTB6643KQを使ってみました。 TB6643KQとラズベリーパイを接続する回路 この回路で動きます。 地味にハマったのが定格電圧10V以上で電池8本直列じゃ…